基于操纵力感知场的人机系统操纵舒适性度量方法研究

【作者】刘明周,张淼,扈静,刘正琼,汪海洋

【期刊名】机械工程学报

【年份】1905

【关键词】 操纵力感知场 操纵舒适性 人机系统 操纵舒适性指数

【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院；合肥工业大学计算机与信息学院

【简介】操纵舒适性度量是人机系统研究的一项重要内容。针对操纵舒适受多方面复杂因素的影响,难以准确、稳定地进行度量的问题,重点围绕人与机器二者的关系,构建人机系统操纵力感知场,将各影响因素以及相关的测评方法映射到场结构中进行归类分析。提取人、机接触应力和操纵者的肌肉应力作为场源核心参量,以同二者相对应的感知强