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焊接机器人在平地机回转圈焊接中的应用: 作者： 戴宝庆汪海洋张飞 来源：工程机械与维修 年份：1905 文献类型：期刊 关键词： 平地机作业载荷双面坡口齿板焊接工艺焊接机器人板焊焊缝质量牵引架回转装置; 描述：回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提出解决问题的方法。1.回转圈结构及原焊接工艺(1)回转圈结构回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引; 全文：如图1所示。(2)原焊接工艺回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口,以便焊接牢固。以前,齿板与圈板组焊时

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