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焊接机器人在平地机回转圈焊接中的应用
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作者：
戴宝庆 汪海洋 张飞 来源：工程机械与维修 年份：1905 文献类型 ：期刊 关键词： 平地机 作业载荷 双面坡口 齿板 焊接工艺 焊接机器人 板焊 焊缝质量 牵引架 回转装置
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描述：回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提出解决问题的方法。1.回转圈结构及原焊接工艺(1)回转圈结构回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引
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全文：回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提