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基于操纵力感知场的人机系统操纵舒适性度量方法研究
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作者:
刘明周 张淼 扈静 刘正琼 汪海洋 来源:机械工程学报 年份:1905 文献类型 :期刊 关键词: 操纵力感知场 操纵舒适性 人机系统 操纵舒适性指数
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描述:操纵舒适性度量是人机系统研究的一项重要内容。针对操纵舒适受多方面复杂因素的影响,难以准确、稳定地进行度量的问题,重点围绕人与机器二者的关系,构建人机系统操纵力感知场,将各影响因素以及相关的测评方法映射到场结构中进行归类分析。提取人、机接触应力和操纵者的肌肉应力作为场源核心参量,以同二者相对应的感知强
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全文:映射到场结构中进行归类分析。提取人、机接触应力和操纵者的肌肉应力作为场源核心参量,以同二者相对应的感知强度作为场强参量,利用史蒂文斯幂定律定量描述接触应力、肌肉应力与其对应的感知强度的映射关系,并以高斯